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控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:
时 间:2023年05月25日 12:45
地 点: 电信群楼2-412
答辩人:赵尚伟
导 师:王景成
论文题目
受限模式下非线性系统优化控制及其在飞行器的应用
论文内容:
第一章 绪论
第二章 基于两阶段鲁棒优化的不确定性切换系统事件触发控制
第三章 基于目标表示的不确定性系统事件触发自适应优化控制
第四章 基于复合观测器的集总扰动下飞行器姿态跟踪优化控制
第五章 具有状态约束的飞行器姿态增量式优化控制策略研究
第六章 具有预设性能要求的高超声速飞行器姿态跟踪优化控制
关键词:非线性控制系统,强化学习优化控制,自适应动态规划,资源受限环境,不确定性,动态性能约束