控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时   间：2023年05月29日 13:00

地   点： 电信群楼2-402

答辩人：贾泽华

导   师：张卫东

论文题目

复杂海况下海洋机器人轨迹跟踪与异构协同交会控制研究

论文内容：

第一章 绪论

第二章 预备知识

第三章 具有预设性能的欠驱动自主水面艇鲁棒自适应轨迹跟踪控制

第四章 基于端口哈密顿理论的自主水下潜器鲁棒自适应轨迹跟踪控制

第五章 具有安全保证的 AUV-ASV 联合系统协同交会鲁棒模型预测控制

第六章 基于分布式模型预测控制的 AUV-ASV 联合系统协同交会鲁棒安全控制

第七章 总结与展望

关键词：自主水下潜器，自主水面艇，轨迹跟踪，协同控制，模型预测控制