控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时   间：2023年06月15日 10:00

地   点： 电信群楼2-406

答辩人：王光明

导   师：王贺升

论文题目

基于深度学习的激光雷达点云里程计

论文内容：

第一章：绪论

第二章：3D 点云场景流的分层注意学习

第三章：使用分层嵌入掩膜优化的激光雷达点云里程计

第四章：大尺度激光雷达点云里程计

第五章：全文总结

关键词：三维场景流，激光雷达里程计，高效点云学习，深度学习