汶川地震17年后,少年在交大圆了“报国梦”
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控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下:
时 间:2023年06月15日 10:00
地 点: 电信群楼2-406
答辩人:王光明
导 师:王贺升
论文题目
基于深度学习的激光雷达点云里程计
论文内容:
第一章:绪论
第二章:3D 点云场景流的分层注意学习
第三章:使用分层嵌入掩膜优化的激光雷达点云里程计
第四章:大尺度激光雷达点云里程计
第五章:全文总结
关键词:三维场景流,激光雷达里程计,高效点云学习,深度学习