控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时   间：2023年07月06日 10:00

地   点： 电信群楼2-406

答辩人：韩莉钧

导   师：王贺升

论文题目

基于视觉的柔性物体操作研究

论文内容：

第一章 绪论

第二章 柔性物体操作系统建模

第三章 非固定连接场景下的柔性物体形变伺服控制

第四章 基于视觉的柔性物体形变轨迹控制

第五章 基于视觉柔性物体自动切割控制

第六章 总结与展望

关键词：柔性物体，视觉伺服，操作规划，操作控制