控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时   间：2023年08月02日 13:30

地   点： 电信群楼2-410

答辩人：黎凯

导   师：王贺升

论文题目

柔性机械臂视觉伺服与振动抑制研究

论文内容：

第一章 绪论

第二章 柔性机械臂动力学与运动学建模

第三章 关节状态已知的柔性连杆机械臂视觉伺服与振动抑制

第四章 仅需图像反馈的柔性连杆机械臂视觉伺服与振动抑制

第五章 连杆状态未知的柔性关节机械臂视觉伺服与振动抑制

第六章 仅需图像反馈的柔性关节机械臂视觉伺服与振动抑制

第七章 总结与展望

关键词：柔性机械臂，自适应视觉伺服，振动抑制，状态观测器