控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时   间：2023年08月28日 09:30

地   点： 电信群楼2-402

答辩人：赵尚伟

导   师：王景成

论文题目

受限模式下一类非线性系统的优化控制方法研究

论文内容：

第一章 绪论

第二章 基于目标表示的不确定性系统事件触发自适应优化控制

第三章 基于复合观测器的集总扰动下非线性系统跟踪优化控制

第四章 具有状态约束的受扰非线性系统增量式优化控制

第五章 具有预设性能要求的非线性系统跟踪优化控制

关键词：非线性控制系统，强化学习优化控制，自适应动态规划，受限模式，不确定性，动态性能约束