控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时   间：2023年09月28日 13:00

地   点： 电信群楼2-410

答辩人：曹刚

导   师：李元龙

论文题目

基于非线性滑模方法的无人水面艇轨迹跟踪控制研究

论文内容：

第一章      绪论

第二章      预备知识

第三章      输出反馈饱和超扭矩快速非奇异终端滑模控制

第四章      非过估计自适应快速非奇异终端滑模控制

第五章      非过估计自适应非奇异状态约束终端滑模控制

第六章      基于扰动观测器的预设性能超扭矩滑模控制

第七章      总结与展望

关键词：水面自主无人艇，轨迹跟踪控制，滑模控制，有限时间稳定