控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时   间：2023年10月10日 09:30

地   点： 电信群楼2-406

答辩人：杨令怡

导   师：李德伟

论文题目

基于输入映射方法的在线数据驱动预测控制综合设计

论文内容：

第一章   绪论

第二章   基于单步输入映射数据驱动的预测控制设计

第三章   基于多步输入映射数据驱动的插补鲁棒预测控制

第四章   存在扰动系统的输入映射数据驱动Tube预测控制

第五章   基于事件触发输入映射的数据驱动预测控制

第六章   非线性系统的输入映射数据驱动预测控制

第七章   总结与展望

关键词：输入映射数据驱动，在线学习，在线历史数据，模型预测控制，鲁棒控制， 事件触发控制，

模型参数未知系统