控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时   间：2023年10月12日 10:00

地   点： 电信群楼2-402

答辩人：刘琦

导   师：李建勋

论文题目

输入含非线性的不确定广义系统滑模控制设计

论文内容：

第一章 绪论

第二章 基础知识与相关理论介绍

第三章“右奇异”型导数矩阵不确定非线性广义系统鲁棒H∞滑模控制

第四章“左奇异”型导数矩阵不确定非线性广义系统无源自适应滑模控制

第五章 不确定广义semi-Markov跳变系统基于“随机切换触发滑模面”的攻击抑制滑模控制

第六章 不确定广义semi-Markov跳变系统基于非耦合观测器的神经滑模控制

第七章 总结与展望

关键词：不确定广义系统，广义semi-Markov跳变系统，时变时滞，非线性，执行器攻击，（随机）容许性，H∞性能，无源性，观测器，滑模控制