控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时   间：2023年11月9日 14:00

地   点： 电信群楼2-410

答辩人：李晟浩

导   师：赵群飞

论文题目

基于隐式模型的三维场景在线重建与表征方法研究

论文内容：

第一章 研究背景及意义、国内外研究现状、研究内容与创新、本论文组织结构

第二章 基于量化自监督局部特征的视觉同步定位与地图构建；

第三章 观测噪声下边界模糊性场景在线表征学习；

第四章 几何引导下稀疏到局部稠密的特征匹配对预测；

第五章 特征先验引导的三维场景表征与全景理解；

第六章 场景重建与表征应用——隐式三维场景表征、定位与理解系统；

第七章 论文工作总结与未来研究展望。

关键词：场景重建与表征，隐式模型，局部特征，在线学习，自监督学习，视觉同步定位与地图构建匹配对预测，场景理解