控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时   间：2023年11月17日 09:30

地   点： 微电子大楼306

答辩人：熊明康

导   师：熊惠霖

论文题目

基于自监督学习的单目视觉同步定位与地图构建方法研究

论文内容：

第一章 绪论

第二章 视觉SLAM基础

第三章 基于自监督学习的单目深度估计与视觉里程计

第四章 基于自监督学习的单目视觉语义SLAM

第五章 基于轻量级网络的自监督单目视觉里程计

第六章 融合稀疏深度的自监督深度补全方法

第七章 总结与展望

关键词：视觉SLAM，视觉里程计，自监督学习，单目深度估计，轻量级网络，在线学习