控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时   间：2023年12月08日 14:00

地   点： 电信群楼2-410

答辩人：杨令怡

导   师：李德伟

论文题目

基于输入映射方法的在线数据驱动预测控制综合设计

论文内容：

第一章    绪论

第二章    基于单步输入映射数据驱动的预测控制设计

第三章    基于多步输入映射数据驱动的插补鲁棒预测控制

第四章    存在扰动系统的输入映射数据驱动 Tube 预测控制

第五章    基于事件触发输入映射的数据驱动预测控制

第六章    非线性系统的输入映射数据驱动预测控制

第七章    总结与展望

关键词：输入映射数据驱动，在线数据驱动，在线历史数据，模型预测控制，鲁棒预测控制，事件触发控制，非线性系统，模型参数未知系统