博士生答辩信息(李晟浩, 2023年12月22日 10:00, 电信群楼2-410)
发布时间:2023-12-19 浏览次数:206

控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下:

时   间:2023年12月22日 10:00

地   点: 电信群楼2-410

 

答辩人:李晟浩

导   师:赵群飞




 

论文题目

基于隐式模型的三维场景在线重建与表征方法研究

 

论文内容:

第一章 研究背景及意义、国内外研究现状、研究内容与创新、本论文组织结构;
第二章 基于量化自监督局部特征的视觉同步定位与地图构建;
第三章 观测噪声下边界模糊性场景在线表征学习;
第四章 几何引导下稀疏到局部稠密的特征匹配对预测;
第五章 特征先验引导的三维场景表征与全景理解;
第六章 场景重建与表征应用——隐式三维场景表征、定位与理解系统;
第七章 论文工作总结与未来研究展望。
关键词:场景重建与表征,隐式模型,自监督局部特征,匹配对预测,场景全景理解
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