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博士生答辩信息（李晟浩, 2023年12月22日 10:00, 电信群楼2-410）
发布时间：2023-12-19 浏览次数：359

控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时   间：2023年12月22日 10:00

地   点： 电信群楼2-410

 

答辩人：李晟浩

导   师：赵群飞

 

论文题目

基于隐式模型的三维场景在线重建与表征方法研究

 

论文内容：

第一章 研究背景及意义、国内外研究现状、研究内容与创新、本论文组织结构；
第二章 基于量化自监督局部特征的视觉同步定位与地图构建；
第三章 观测噪声下边界模糊性场景在线表征学习；
第四章 几何引导下稀疏到局部稠密的特征匹配对预测；
第五章 特征先验引导的三维场景表征与全景理解；
第六章 场景重建与表征应用——隐式三维场景表征、定位与理解系统；
第七章 论文工作总结与未来研究展望。
关键词：场景重建与表征，隐式模型，自监督局部特征，匹配对预测，场景全景理解
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