博士生答辩信息(曹刚, 2023年12月26日 14:00, 电信群楼2-412)
发布时间:2023-12-21 浏览次数:106

控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下:

时   间: 2023年12月26日 14:00

地   点: 电信群楼2-412

 

答辩人:曹刚

导   师:李元龙

 

论文题目

基于非线性滑模方法的无人水面艇轨迹跟踪控制研究

 

论文内容:

第一章      绪论

第二章      预备知识

第三章      输出反馈饱和超扭矩快速非奇异终端滑模控制

第四章      非过估计自适应快速非奇异终端滑模控制

第五章      非过估计自适应非奇异状态约束终端滑模控制

第六章      基于扰动观测器的预设性能超扭矩滑模控制

第七章      总结与展望

关键词:水面自主无人艇,轨迹跟踪控制,滑模控制,有限时间稳定

返回上一级