博士生预答辩信息(丁续达,2024年1月2日 14:00, 电信群楼2-410)
发布时间:2023-12-26 浏览次数:144

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:

时   间:2024年1月2日 14:00

地   点: 电信群楼2-410

 

答辩人:丁续达

导   师:陈彩莲



论文题目

面向工业数字孪生的安全控制与数据驱动建模方法研究

 

论文内容:

第一章 引言

第二章 低能耗机械臂矿样采集轨迹规划

第三章 复杂环境下机械臂在线安全控制方法

第四章 基于支持向量回归的数据驱动建模方法样本复杂度分析

第五章 有偏估计下数据驱动模型的鲁棒观测器与控制器设计

第六章 烧结矿转鼓强度监测模型与烧结数字孪生系统

第七章 总结与展望

 

关键词:数字孪生,烧结系统建模,机械臂控制,支持向量机,最优控制



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