控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时   间：2024年1月2日 14:00

地   点： 电信群楼2-410

答辩人：丁续达

导   师：陈彩莲

论文题目

面向工业数字孪生的安全控制与数据驱动建模方法研究

论文内容：

第一章 引言

第二章 低能耗机械臂矿样采集轨迹规划

第三章 复杂环境下机械臂在线安全控制方法

第四章 基于支持向量回归的数据驱动建模方法样本复杂度分析

第五章 有偏估计下数据驱动模型的鲁棒观测器与控制器设计

第六章 烧结矿转鼓强度监测模型与烧结数字孪生系统

第七章 总结与展望

关键词：数字孪生，烧结系统建模，机械臂控制，支持向量机，最优控制