控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时   间： 2024年1月10日 13:30

地   点： 电信群楼2-406

答辩人：刘琦

导   师：李建勋

论文题目

非线性不确定广义系统滑模控制设计

论文内容：

第一章   绪论
第二章   基础知识与相关理论介绍
第三章   “右奇异”型导数矩阵不确定非线性广义系统滑模控制设计
第四章   “左奇异”型导数矩阵不确定非线性广义系统滑模控制设计
第五章   非线性不确定广义semi-Markov跳变系统神经滑模控制设计
第六章   非线性不确定广义semi-Markov跳变系统基于观测器的神经滑模控制设计
第七章   总结与展望
关键词：不确定广义系统，广义semi-Markov跳变系统，非线性，时变时滞，(随机)容许性，H∞性能，无源性，观测器，滑模控制