硕士学位论文答辩公告 (2024年2月19日)
发布时间:2024-02-14 浏览次数:433

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姓名 学号 专业   论文题目 答辩时间 答辩地点
蒋伟晗 121032910008 控制科学与工程(081100) 基于逆最优控制的上肢康复机器人设计 2月19号 9:00开始 电院2-410
张悦彦 121032910022 控制科学与工程(081100) DoS攻击下的李雅普诺夫网络化模型预测控制系统 2月19号 9:00开始 电院2-410
吴影 121032910043 控制科学与工程(081100) 面向动态园区环境的顶视激光雷达定位方法研究 2月19号 9:00开始 电院2-410
陈宏鑫 121032910131 电子信息(085400) 面向非结构化道路的自主跟车系统规划控制关键技术研究 2月19号 9:00开始 电院2-410
李凯雄 121032910137 电子信息(085400) 自动驾驶清扫车的多反应式任务决策与行泊路径规划研究 2月19号 9:00开始 电院2-410
李星熠 121032910139 电子信息(085400) 结合多普勒速度的4D毫米波雷达建图和定位系统 2月19号 9:00开始 电院2-410
李智 121032910140 电子信息(085400) 基于深度强化学习的端到端的移动机器人自主探索算法研究 2月19号 9:00开始 电院2-410
叶虎 121032910168 电子信息(085400) 拒绝服务攻击下Markov跳变信息物理系统的安全性控制问题研究 2月19号 9:00开始 电院2-410
马帅 121032910015 控制科学与工程(081100) 车辆路径跟踪的数据驱动预测控制方法研究 2月19号 10:00开始 电院2-402
李宇翔 121032910011 控制科学与工程(081100) 基于深度强化学习的车辆路径规划与轨迹跟踪控制研究 2月19号 10:00开始 电院2-402
刘雅琦 121032910036 控制科学与工程(081100) 基于激光雷达的无人叉车料框检测与跟踪方法研究 2月19号 10:00开始 电院2-402
王明阳 121032910115 电子信息(085400) 无信号非标准路口自主车辆调度与运动规划 2月19号 10:00开始 电院2-402
郑成旭 121032910128 控制工程(085406) 面向工业控制系统完整性攻击的分级检测算法 2月19号 10:00开始 电院2-402
周彤岳皓 121032910129 电子信息(085400) 复杂环境下基于双模图像融合的目标跟踪技术研究 2月19号 10:00开始 电院2-402
阳逸潇 121032910124 控制工程(085406) 复杂时序逻辑任务下基于强化学习的多智能体任务规划与控制 2月19号 10:00开始 电院2-402
郑建文 121032910169 电子信息(085400) 水域清理任务感知与控制技术研究 2月19号 10:00开始 电院2-402
黄菲菲 121032910033 控制科学与工程(081100) 面向复杂时序逻辑任务的多智能体鲁棒任务规划研究 2月19号 9:00开始 电院2-406
刘煌桦 121032910035 控制科学与工程(081100) 面向人工耳蜗植入的手术机器人研究 2月19号 9:00开始 电院2-406
张弛 121032910049 控制科学与工程(081100) 面向园区场景的无人车跨模态定位方法研究 2月19号 9:00开始 电院2-406
伍煜亮 121032910146 控制工程(085406) 多重网络攻击下信息物理系统的安全控制 2月19号 9:00开始 电院2-406
张竞昊 121032910154 控制工程(085406) 基于群体智能算法的复杂环境路径规划 2月19号 9:00开始 电院2-406
张学超 121032910155 电子信息(085400) 非结构化场景下机械臂灵活抓取策略研究 2月19号 9:00开始 电院2-406
尹荣基 121032910152 电子信息(085400) 船载六自由度运动补偿机构的建模和控制策略研究 2月19号 9:00开始 电院2-406
庄宗煌 121032910160 电子信息(085400) 基于体素的3D人体姿态估计和姿态跟踪研究 2月19号 9:00开始 电院2-406
LUIS LIU 120032990005 控制科学与工程(081100) 基于深度学习的告警信息文本分类方法在输配电网故障溯源中的应用 2月19号 13:00开始 电院2-412
巩松 121032910007 控制科学与工程(081100) 面向海洋硅藻的自动鉴定算法及应用研究 2月19号 13:00开始 电院2-412
吴奇隆 120032910138 电子信息(085400) 非独立同分布数据下联邦学习数据投毒攻击与防御机制研究 2月19号 13:00开始 电院2-412
李昀青 121032910105 电子信息(085400) 基于时序网络的车辆异常诊断与故障分析方法 2月19号 13:00开始 电院2-412
童子阳 120032910106 电子信息(085400) 基于领域驱动设计的供应链领域微服务及知识图谱建模 2月19号 13:00开始 电院2-412
曹雨 121032910050 电子信息(085400) 基于低分辨率红外传感器阵列的智能识别及应用 2月19号 13:00开始 电院2-412
叶之星 121032910021 控制科学与工程(081100) 基于神经崩塌现象的通用对抗扰动方法研究 2月19号 13:00开始 电院2-412
FRANCESCO ZENG 121032990007 控制科学与工程(081100) An improved Cross-Entropy method for the water pump scheduling optimization problem 2月19日 9:00开始 电院3-306
黄哲彬 120032910124 电子信息(085400) 基于关联差异的无监督工业控制系统异常检测研究 2月19日 9:00开始 电院3-306
刘劲枫 121032910142 电子信息(085400) 视频插帧与自监督单目深度估计算法研究 2月19日 9:00开始 电院3-306
薛炜彭 121032910148 电子信息(085400) 面向城市道路环境感知的多视角图像融合算法研究 2月19日 9:00开始 电院3-306
杨晓潇 121032910149 电子信息(085400) 面向全天候场景的多光谱行人检测方法研究 2月19日 9:00开始 电院3-306
杨烨辉 121032910151 电子信息(085400) 三维人体精细表面的空-频域表征与重建研究 2月19日 9:00开始 电院3-306
郝世龙 121032910031 控制科学与工程(081100) 基于迁移学习方法和改进Faster R-CNN的少样本目标检测研究 2月19日 9:00开始 电院3-306


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