汶川地震17年后,少年在交大圆了“报国梦”
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姓名 | 学号 | 专业 | 论文题目 | 答辩时间 | 答辩地点 |
蒋伟晗 | 121032910008 | 控制科学与工程(081100) | 基于逆最优控制的上肢康复机器人设计 | 2月19号 9:00开始 | 电院2-410 |
张悦彦 | 121032910022 | 控制科学与工程(081100) | DoS攻击下的李雅普诺夫网络化模型预测控制系统 | 2月19号 9:00开始 | 电院2-410 |
吴影 | 121032910043 | 控制科学与工程(081100) | 面向动态园区环境的顶视激光雷达定位方法研究 | 2月19号 9:00开始 | 电院2-410 |
陈宏鑫 | 121032910131 | 电子信息(085400) | 面向非结构化道路的自主跟车系统规划控制关键技术研究 | 2月19号 9:00开始 | 电院2-410 |
李凯雄 | 121032910137 | 电子信息(085400) | 自动驾驶清扫车的多反应式任务决策与行泊路径规划研究 | 2月19号 9:00开始 | 电院2-410 |
李星熠 | 121032910139 | 电子信息(085400) | 结合多普勒速度的4D毫米波雷达建图和定位系统 | 2月19号 9:00开始 | 电院2-410 |
李智 | 121032910140 | 电子信息(085400) | 基于深度强化学习的端到端的移动机器人自主探索算法研究 | 2月19号 9:00开始 | 电院2-410 |
叶虎 | 121032910168 | 电子信息(085400) | 拒绝服务攻击下Markov跳变信息物理系统的安全性控制问题研究 | 2月19号 9:00开始 | 电院2-410 |
马帅 | 121032910015 | 控制科学与工程(081100) | 车辆路径跟踪的数据驱动预测控制方法研究 | 2月19号 10:00开始 | 电院2-402 |
李宇翔 | 121032910011 | 控制科学与工程(081100) | 基于深度强化学习的车辆路径规划与轨迹跟踪控制研究 | 2月19号 10:00开始 | 电院2-402 |
刘雅琦 | 121032910036 | 控制科学与工程(081100) | 基于激光雷达的无人叉车料框检测与跟踪方法研究 | 2月19号 10:00开始 | 电院2-402 |
王明阳 | 121032910115 | 电子信息(085400) | 无信号非标准路口自主车辆调度与运动规划 | 2月19号 10:00开始 | 电院2-402 |
郑成旭 | 121032910128 | 控制工程(085406) | 面向工业控制系统完整性攻击的分级检测算法 | 2月19号 10:00开始 | 电院2-402 |
周彤岳皓 | 121032910129 | 电子信息(085400) | 复杂环境下基于双模图像融合的目标跟踪技术研究 | 2月19号 10:00开始 | 电院2-402 |
阳逸潇 | 121032910124 | 控制工程(085406) | 复杂时序逻辑任务下基于强化学习的多智能体任务规划与控制 | 2月19号 10:00开始 | 电院2-402 |
郑建文 | 121032910169 | 电子信息(085400) | 水域清理任务感知与控制技术研究 | 2月19号 10:00开始 | 电院2-402 |
黄菲菲 | 121032910033 | 控制科学与工程(081100) | 面向复杂时序逻辑任务的多智能体鲁棒任务规划研究 | 2月19号 9:00开始 | 电院2-406 |
刘煌桦 | 121032910035 | 控制科学与工程(081100) | 面向人工耳蜗植入的手术机器人研究 | 2月19号 9:00开始 | 电院2-406 |
张弛 | 121032910049 | 控制科学与工程(081100) | 面向园区场景的无人车跨模态定位方法研究 | 2月19号 9:00开始 | 电院2-406 |
伍煜亮 | 121032910146 | 控制工程(085406) | 多重网络攻击下信息物理系统的安全控制 | 2月19号 9:00开始 | 电院2-406 |
张竞昊 | 121032910154 | 控制工程(085406) | 基于群体智能算法的复杂环境路径规划 | 2月19号 9:00开始 | 电院2-406 |
张学超 | 121032910155 | 电子信息(085400) | 非结构化场景下机械臂灵活抓取策略研究 | 2月19号 9:00开始 | 电院2-406 |
尹荣基 | 121032910152 | 电子信息(085400) | 船载六自由度运动补偿机构的建模和控制策略研究 | 2月19号 9:00开始 | 电院2-406 |
庄宗煌 | 121032910160 | 电子信息(085400) | 基于体素的3D人体姿态估计和姿态跟踪研究 | 2月19号 9:00开始 | 电院2-406 |
LUIS LIU | 120032990005 | 控制科学与工程(081100) | 基于深度学习的告警信息文本分类方法在输配电网故障溯源中的应用 | 2月19号 13:00开始 | 电院2-412 |
巩松 | 121032910007 | 控制科学与工程(081100) | 面向海洋硅藻的自动鉴定算法及应用研究 | 2月19号 13:00开始 | 电院2-412 |
吴奇隆 | 120032910138 | 电子信息(085400) | 非独立同分布数据下联邦学习数据投毒攻击与防御机制研究 | 2月19号 13:00开始 | 电院2-412 |
李昀青 | 121032910105 | 电子信息(085400) | 基于时序网络的车辆异常诊断与故障分析方法 | 2月19号 13:00开始 | 电院2-412 |
童子阳 | 120032910106 | 电子信息(085400) | 基于领域驱动设计的供应链领域微服务及知识图谱建模 | 2月19号 13:00开始 | 电院2-412 |
曹雨 | 121032910050 | 电子信息(085400) | 基于低分辨率红外传感器阵列的智能识别及应用 | 2月19号 13:00开始 | 电院2-412 |
叶之星 | 121032910021 | 控制科学与工程(081100) | 基于神经崩塌现象的通用对抗扰动方法研究 | 2月19号 13:00开始 | 电院2-412 |
FRANCESCO ZENG | 121032990007 | 控制科学与工程(081100) | An improved Cross-Entropy method for the water pump scheduling optimization problem | 2月19日 9:00开始 | 电院3-306 |
黄哲彬 | 120032910124 | 电子信息(085400) | 基于关联差异的无监督工业控制系统异常检测研究 | 2月19日 9:00开始 | 电院3-306 |
刘劲枫 | 121032910142 | 电子信息(085400) | 视频插帧与自监督单目深度估计算法研究 | 2月19日 9:00开始 | 电院3-306 |
薛炜彭 | 121032910148 | 电子信息(085400) | 面向城市道路环境感知的多视角图像融合算法研究 | 2月19日 9:00开始 | 电院3-306 |
杨晓潇 | 121032910149 | 电子信息(085400) | 面向全天候场景的多光谱行人检测方法研究 | 2月19日 9:00开始 | 电院3-306 |
杨烨辉 | 121032910151 | 电子信息(085400) | 三维人体精细表面的空-频域表征与重建研究 | 2月19日 9:00开始 | 电院3-306 |
郝世龙 | 121032910031 | 控制科学与工程(081100) | 基于迁移学习方法和改进Faster R-CNN的少样本目标检测研究 | 2月19日 9:00开始 | 电院3-306 |