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博士生答辩信息（胡智焕, 2024年01月31日 14:00, 电信群楼2-410）

发布时间：2024-01-26 浏览次数：131

控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时间：2024年01月31日 14:00

地点： 电信群楼2-410

答辩人：胡智焕

导师：张卫东

论文题目

多场景复杂约束下欠驱动无人船轨迹规划

论文内容：

第一章绪论

第二章基于变分法和运动学约束的无人船最优轨迹搜索和规划

第三章基于增广拉格朗日惩罚函数序列线性近似优化方法的无人船轨迹规划

第四章考虑运动约束的图搜索和约束非线性优化算法的无人船轨迹规划

第五章复杂环境下基于计算几何搜索和凸优化方法的无人船最优轨迹规划

第六章总计与展望

关键词：无人船，凸优化，轨迹规划，避障，自动泊船

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