博士生预答辩信息(艾孝杰,2024年3月21日 09:00, 转化医学大楼N228)
发布时间:2024-03-18 浏览次数:191

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:

时   间:2024年3月21日 09:00

地   点: 转化医学大楼N228

 

答辩人:艾孝杰

导   师:陈卫东



论文题目

经自然腔道内窥镜手术机器人系统研究

 

论文内容:

第一章 绪论

第二章 气管镜手术机器人系统设计

第三章 各向异性弯曲形状的手术器械

第四章 弯曲刚度性能增强的手术器械

第五章 气管镜机器人系统感知与操控

第六章 气管镜手术机器人系统实验研究

第七章 总结与展望

 

关键词:气管镜手术机器人,连续体机器人,非常曲率弯曲,刚度增强,设计优化,形状感知


返回上一级