祝贺！关新平教授团队荣获2023年度上海市技术发明奖一等奖！
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控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：
时 间：2024年3月21日 09:00
地 点： 转化医学大楼N228
答辩人：艾孝杰
导 师：陈卫东
论文题目
经自然腔道内窥镜手术机器人系统研究
论文内容：
第一章 绪论
第二章 气管镜手术机器人系统设计
第三章 各向异性弯曲形状的手术器械
第四章 弯曲刚度性能增强的手术器械
第五章 气管镜机器人系统感知与操控
第六章 气管镜手术机器人系统实验研究
第七章 总结与展望
关键词：气管镜手术机器人，连续体机器人，非常曲率弯曲，刚度增强，设计优化，形状感知
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