博士生预答辩信息(林泽才,2024年3月21日 09:00, 转化医学大楼N228)
发布时间:2024-03-18 浏览次数:200

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:

时   间:2024年3月21日 09:00

地   点: 转化医学大楼N228

 

答辩人:林泽才

导   师:高安柱



论文题目

腔内介入柔性连续体机器人的交互技术研究

 

论文内容:

第一章 绪论

第二章 基于梁理论的机器人末端力感知交互

第三章 基于内嵌光纤的机器人本体接触感知交互

第四章 基于增强现实的腔内介入遥操作交互

第五章 基于多模态增强的腔内介入远程呈现交互

第六章 机器人交互实验设计与验证

第七章 全文总结

 

关键词:手术机器人,腔内介入,连续体机器人,感知与交互,增强现实



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