祝贺！关新平教授团队荣获2023年度上海市技术发明奖一等奖！
MORE
控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：
时 间：2024年4月28日 09:00
地 点： 电信群楼2-410
答辩人：徐佳辉
导 师：王景成
论文题目
一类离散非线性系统强化学习优化控制器研究
论文内容：
第一章 绪论
第二章 基于控制障碍函数的受限非线性系统优化控制
第三章 基于双目标网络的确定性策略梯度非线性系统优化控制
第四章 基于可微优化神经网络的轨迹辅助下非线性系统优化控制
第五章 基于并行交叉熵优化算法的非线性系统跟踪优化控制
第六章 基于近端策略优化和知识辅助学习的非线性系统优化控制
第七章 总结与展望
关键词：非线性系统，强化学习，最优控制，资源受限，初始策略
扫码关注官微
