博士生预答辩信息(徐佳辉,2024年4月28日 09:00, 电信群楼2-410)
发布时间:2024-04-22 浏览次数:155

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:

时   间:2024年4月28日 09:00

地   点: 电信群楼2-410

 

答辩人徐佳辉

导   师:王景成


论文题目


一类离散非线性系统强化学习优化控制器研究


 

论文内容:

第一章 绪论

第二章 基于控制障碍函数的受限非线性系统优化控制

第三章 基于双目标网络的确定性策略梯度非线性系统优化控制

第四章 基于可微优化神经网络的轨迹辅助下非线性系统优化控制

第五章 基于并行交叉熵优化算法的非线性系统跟踪优化控制

第六章 基于近端策略优化和知识辅助学习的非线性系统优化控制

第七章 总结与展望

 

关键词:非线性系统,强化学习,最优控制,资源受限,初始策略


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