全国仅20人!我系陈彩莲教授荣获第十九届中国青年女科学家奖
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控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下:
时 间:2024年5月16日 13:00
地 点: 电信群楼2-410
答辩人:丁续达
导 师:陈彩莲
论文题目
烧结数字孪生系统的矿样安全采集与在线质量评估方法
论文内容:
第一章 引言
第二章 机械臂烧结矿样采集轨迹规划
第三章 复杂环境下机械臂在线安全控制
第四章 有偏数据驱动建模方法样本复杂度分析
第五章 有偏数据驱动模型的鲁棒观测与控制器设计及其性能分析
第六章 烧结矿转鼓强度质量在线监控实现
第七章 总结与展望
关键词:数字孪生, 烧结系统建模, 机械臂控制,支持向量机,最优控制
Email:scip@sjtu.edu.cn
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