控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时   间：2024年5月16日 13:00

地   点： 电信群楼2-410

答辩人：丁续达

导   师：陈彩莲

论文题目

烧结数字孪生系统的矿样安全采集与在线质量评估方法

论文内容：

第一章 引言

第二章 机械臂烧结矿样采集轨迹规划

第三章 复杂环境下机械臂在线安全控制

第四章 有偏数据驱动建模方法样本复杂度分析

第五章 有偏数据驱动模型的鲁棒观测与控制器设计及其性能分析

第六章 烧结矿转鼓强度质量在线监控实现

第七章 总结与展望

关键词：数字孪生, 烧结系统建模, 机械臂控制，支持向量机，最优控制