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博士生答辩信息（艾孝杰,2024年5月19日 15:00, 转化医学大楼E200）

发布时间：2024-05-11 浏览次数：172

控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时间：2024年5月19日 15:00

地点：转化医学大楼E200

答辩人：艾孝杰

导师：陈卫东

论文题目

支气管镜手术机器人系统研究

论文内容：

第一章绪论

第二章支气管镜手术机器人系统设计

第三章各向异性弯曲形状的手术器械

第四章弯曲刚度性能增强的手术器械

第五章支气管镜手术机器人系统感知与操控

第六章支气管镜手术机器人系统实验研究

第七章总结与展望

关键词：支气管镜手术机器人，连续体机械臂，非常曲率弯曲，刚度增强，设计优化，形状感知

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