汶川地震17年后,少年在交大圆了“报国梦”
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控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下:
时 间:2024年5月19日 15:00
地 点:转化医学大楼E200
答辩人:艾孝杰
导 师:陈卫东
论文题目
论文内容:
关键词:支气管镜手术机器人,连续体机械臂,非常曲率弯曲,刚度增强,设计优化,形状感知