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博士生答辩信息（艾孝杰,2024年5月19日 15:00, 转化医学大楼E200）
发布时间：2024-05-11 浏览次数：231

控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时   间：2024年5月19日 15:00

地   点：转化医学大楼E200

 

答辩人：艾孝杰

导   师：陈卫东

论文题目

支气管镜手术机器人系统研究

 

论文内容：

第一章 绪论
第二章 支气管镜手术机器人系统设计
第三章 各向异性弯曲形状的手术器械
第四章 弯曲刚度性能增强的手术器械
第五章 支气管镜手术机器人系统感知与操控
第六章 支气管镜手术机器人系统实验研究
第七章 总结与展望


 

关键词：支气管镜手术机器人，连续体机械臂，非常曲率弯曲，刚度增强，设计优化，形状感知


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