祝贺！关新平教授团队荣获2023年度上海市技术发明奖一等奖！
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控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：
时 间：2024年5月19日 16:00
地 点： 转化医学大楼E200 会议室
答辩人：林泽才
导 师：高安柱
论文题目
腔内介入柔性连续体机器人的交互技术研究
论文内容：
第一章 绪论
第二章 基于梁理论的机器人末端力感知交互
第三章 基于内嵌光纤的机器人本体接触感知交互
第四章 基于增强现实的腔内介入遥操作交互
第五章 基于多模态增强的腔内介入远程呈现交互
第六章 机器人交互实验设计与验证
第七章 全文总结
关键词：手术机器人，腔内介入，连续体机器人，感知与交互，增强现实
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