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博士生预答辩信息（金顾敏,2024年5月21日 14:00, 电信群楼2-410）

发布时间：2024-05-17 浏览次数：497

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时间： 2024年5月21日 14:00

地点： 电信群楼2-410

答辩人：金顾敏

导师：李建勋

论文题目

视觉引导机器人系统手眼标定的点方法研究

论文内容：

第一章绪论

第二章基础知识与相关理论

第三章三维相机的单特征点目标手眼标定方法

第四章二维相机的生成点对齐手眼标定方法

第五章运动受限机械臂的非奇异手眼标定方法

第六章 SCARA+系统的 DH+与手眼联合标定方法

第七章总结与展望

关键词：视觉引导机器人系统，手眼标定，单特征点目标，生成点对齐，非奇异性，SCARA+系统

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