博士生预答辩信息(金顾敏,2024年5月21日 14:00, 电信群楼2-410)
发布时间:2024-05-17 浏览次数:322

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:

时   间: 2024年5月21日 14:00

地   点: 电信群楼2-410

 

答辩人金顾敏

导   师李建勋



论文题目

视觉引导机器人系统手眼标定的点方法研究

 

论文内容:

第一章 绪论
第二章 基础知识与相关理论
第三章 三维相机的单特征点目标手眼标定方法
第四章 二维相机的生成点对齐手眼标定方法
第五章 运动受限机械臂的非奇异手眼标定方法
第六章 SCARA+系统的 DH+与手眼联合标定方法

第七章 总结与展望


关键词:视觉引导机器人系统,手眼标定,单特征点目标,生成点对齐,非奇异性,SCARA+系统


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