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信息发布
博士生预答辩信息（金顾敏,2024年5月21日 14:00, 电信群楼2-410）
发布时间：2024-05-17 浏览次数：244

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时   间： 2024年5月21日 14:00

地   点： 电信群楼2-410

 

答辩人：金顾敏

导   师：李建勋

论文题目

视觉引导机器人系统手眼标定的点方法研究

 

论文内容：

第一章 绪论
第二章 基础知识与相关理论
第三章 三维相机的单特征点目标手眼标定方法
第四章 二维相机的生成点对齐手眼标定方法
第五章 运动受限机械臂的非奇异手眼标定方法
第六章 SCARA+系统的 DH+与手眼联合标定方法

第七章 总结与展望


关键词：视觉引导机器人系统，手眼标定，单特征点目标，生成点对齐，非奇异性，SCARA+系统


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