祝贺！关新平教授团队荣获2023年度上海市技术发明奖一等奖！
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控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：
时 间：2024年6月4日 13:30
地 点： 电信群楼2-410
答辩人：冉晨阳
导 师：苏剑波
论文题目
自模仿学习下的机器人自抗扰
论文内容：
第一章 绪论
第二章 基于PI自抗扰的粗标定视觉伺服
第三章 基于滑模自抗扰的无标定视觉伺服
第四章 面向任务的自模仿抗扰策略
第五章 面向环境的自模仿抗扰算法
第六章 总结与展望
关键词：机器人控制，自抗扰控制，自模仿学习，模型不确定性
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