控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时   间：2024年6月28日 09:00

地   点：电信群楼2-410

答辩人：王杰

导   师：李少远

论文题目

论文内容：

第一章 绪论

第二章 可变通信范围条件下具有通信管理策略的DMPC设计

第三章 有限通信范围条件下保持系统拓扑连通一致性问题的DMPC设计

第四章 外界扰动条件下保持系统拓扑连通一致性问题的鲁棒DMPC设计

第五章 多种瞬态特性条件下编队导航问题的DMPC设计

第六章 总结与展望

关键词：多智能体系统，模型预测控制，协同控制， 一致性，连通保持