祝贺!关新平教授团队荣获2023年度上海市技术发明奖一等奖!
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控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下:
时 间: 2024年7月31日 14:30
地 点: 电信群楼2-410
答辩人:金顾敏
导 师:李建勋
论文题目
论文内容:
第一章 绪论
第二章 基础知识与相关理论
第三章 三维相机的单特征点目标手眼标定方法
第四章 二维相机的生成点对齐手眼标定方法
第五章 运动受限机械臂的非奇异手眼标定方法
第六章 SCARA+系统的DH+与手眼联合标定方法
第七章 总结与展望
关键词:视觉引导机器人系统,手眼标定,单特征点目标,生成点对齐,非奇异性,SCARA+系统