聚人才,向未来 | 上海交通大学系统与控制青年学者论坛邀请函
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控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下:
时 间:2024年8月19日 09:00
地 点:电信群楼2-402
答辩人:李嘉航
导 师:陈彩莲
论文题目
面向安全和节能的智能网联车辆运动规划与控制
论文内容:
第一章 绪论
第二章 基于主动安全的单车运动规划与控制
第三章 动力源受限的多车运动规划与控制
第四章 混合交通场景车队运动规划与控制
第五章 换道场景单车与车队协同运动规划与控制
第六章 总结与展望
关键词:车联网, 运动规划, 车队控制, 节能驾驶,行车安全