博士生答辩信息(李嘉航,2024年8月19日 09:00, 电信群楼2-402)
发布时间:2024-08-15 浏览次数:138

控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下:

时   间:2024年8月19日 09:00

地   点:电信群楼2-402

 

答辩人:李嘉航

导   师:陈彩莲



论文题目

面向安全和节能的智能网联车辆运动规划与控制


 

论文内容:

第一章 绪论

第二章 基于主动安全的单车运动规划与控制

第三章 动力源受限的多车运动规划与控制

第四章 混合交通场景车队运动规划与控制

第五章 换道场景单车与车队协同运动规划与控制

第六章 总结与展望

 

关键词:车联网, 运动规划, 车队控制, 节能驾驶,行车安全



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