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博士生答辩信息（王杰,2024年8月27日 09:00, 电信群楼2-406）

发布时间：2024-08-26 浏览次数：384

控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时间：2024年8月27日 09:00

地点：电信群楼2-406

答辩人：王杰

导师：李少远

论文题目

连通性保持的多智能体系统的分布式模型预测控制

论文内容：

第一章绪论

第二章可变通信范围条件下具有范围调控策略的 DMPC 设计

第三章有限通信范围条件下连通性保持的一致性问题的 DMPC 设计

第四章外界扰动条件下连通性保持的一致性问题的鲁棒 DMPC 设计

第五章多种过程需求条件下编队导航问题的 DMPC 设计

第六章总结与展望

关键词：多智能体系统，模型预测控制，协同控制，分布式控制，连通性保持

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