聚人才，向未来 | 上海交通大学系统与控制青年学者论坛邀请函
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控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：
时 间：2024年9月18日 15:00
地 点：电信群楼2-406
答辩人：刘启明
导 师：王贺升
论文题目
未知场景下的移动机器人智能导航
论文内容：
第一章 绪论
第二章 场景认知在线构建与维护
第三章 基于显式层次化拓扑场景认知的智能导航
第四章 基于隐式神经辐射场场景认知的智能导航
第五章 长期经验认知赋能的推理性导航决策
第六章 全文总结
关键词：移动机器人，智能导航，基于学习的导航，认知决策
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