上海交通大学自动化系

信息发布

博士生预答辩信息（魏鹏锦,2024年9月29日 14:30, 电信群楼2-410）

发布时间：2024-09-25 浏览次数：175

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时间：2024年9月29日 14:30

地点：电信群楼2-410

答辩人：魏鹏锦

导师：朱南机

论文题目

自动驾驶场景下的多传感器标定和自检

论文内容：

第一章绪论

第二章国内外研究现状

第三章自动驾驶场景下的数据采集和准备

第四章面向自动驾驶场景的多激光雷达外参标定方法

第五章基于深度图的激光雷达与相机位姿自检

第六章基于鸟瞰图的激光雷达和相机位姿自检

第七章总结与展望

关键词：自动驾驶，传感器，标定，位姿检测

联系我们Contact us

Email：scip@sjtu.edu.cn

地址：上海市东川路800号上海交通大学闵行校区电信群楼2号楼

友情链接links

上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室中华人民共和国科学技术部上海市科学技术委员会

扫码关注官微