上海交通大学自动化系

博士生预答辩信息（苏海帆,2024年10月8日 14:00, 电信群楼2-410）

发布时间：2024-09-29 浏览次数：379

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时间：2024年10月8日 14:00

地点：电信群楼2-410

答辩人：苏海帆

导师：陈彩莲

论文题目

混合不确定性下的多自主潜器方位观测时变编队控制

论文内容：

第一章绪论

第二章潜器系统模型

第三章多潜器时变参考速度跟踪与方位刚性编队控制

第四章常值模型参数未知的多潜器时变刚性编队控制

第五章时变外部扰动未知的多潜器持续激励编队控制

第六章非线性模型动态未知的多潜器仿射编队控制

第七章多潜器编队控制实验验证平台

第八章总结与展望

关键词：多自主潜器，方位观测，不确定性抵抗，未知参考轨迹，时变编队控制