上海交通大学自动化系

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博士生答辩信息（魏鹏锦,2024年11月21日 10:00, 电信群楼2-410）

发布时间：2024-11-20 浏览次数：128

控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时间：2024年11月21日 10:00

地点：电信群楼2-410

答辩人：魏鹏锦

导师：朱南机

论文题目

面向自动驾驶的多种传感器标定和位姿自检

论文内容：

第一章绪论

第二章国内外研究现状

第三章数据采集和评价指标梳理

第四章面向自动驾驶场景的多激光雷达外参标定方法

第五章基于深度图的激光雷达与相机位姿自检方法

第六章基于鸟瞰图的激光雷达和相机位姿自检方法

第七章总结与展望

关键词：自动驾驶，传感器标定，位姿检测，采样优化，像素对齐

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