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博士生预答辩信息（宁晓戈,2024年11月28日 9:30, 电信群楼2-410）
发布时间：2024-11-25 浏览次数：117
控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时   间：2024年11月28日 9:30

地   点：电信群楼2-410



答辩人：宁晓戈

导   师：李建勋




论文题目

高阶容积卡尔曼滤波及其在光纤捷联惯导中的应用研究




论文内容：


第一章 绪论

第二章 光纤捷联惯导原理及误差分析

第三章 自适应高阶容积卡尔曼滤波算法

第四章 捷联惯导准静基座初始对准方法研究

第五章 捷联惯导GNSS辅助下动基座初始对准方法研究

第六章 光纤捷联惯导设计实现与应用

第七章 全文总结

关键词：光纤捷联惯导，五阶容积卡尔曼滤波，自适应滤波，位置积分OBA算法，纬度估计，大失准角初始对准

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