祝贺!关新平教授团队荣获2023年度上海市技术发明奖一等奖!
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第一章 绪论
第二章 光纤捷联惯导原理及误差分析
第三章 自适应高阶容积卡尔曼滤波算法
第四章 捷联惯导准静基座初始对准方法研究
第五章 捷联惯导GNSS辅助下动基座初始对准方法研究
第六章 光纤捷联惯导设计实现与应用
第七章 全文总结
关键词:光纤捷联惯导,五阶容积卡尔曼滤波,自适应滤波,位置积分OBA算法,纬度估计,大失准角初始对准