上海交通大学自动化系

博士生预答辩信息（宁晓戈,2024年11月28日 9:30, 电信群楼2-410）

发布时间：2024-11-25 浏览次数：273

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时间：2024年11月28日 9:30

地点：电信群楼2-410

答辩人：宁晓戈

导师：李建勋

论文题目

高阶容积卡尔曼滤波及其在光纤捷联惯导中的应用研究

论文内容：

第一章绪论

第二章光纤捷联惯导原理及误差分析

第三章自适应高阶容积卡尔曼滤波算法

第四章捷联惯导准静基座初始对准方法研究

第五章捷联惯导GNSS辅助下动基座初始对准方法研究

第六章光纤捷联惯导设计实现与应用

第七章全文总结

关键词：光纤捷联惯导，五阶容积卡尔曼滤波，自适应滤波，位置积分OBA算法，纬度估计，大失准角初始对准