上海交通大学自动化系

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博士生答辩信息（刘启明,2024年12月3日 10:00, 电信群楼2-410）

发布时间：2024-11-26 浏览次数：117

控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时间：2024年12月3日 10:00

地点：电信群楼2-410

答辩人：刘启明

导师：王贺升

论文题目

未知环境下基于场景记忆与经验推理能力的移动机器人智能导航

论文内容：

第一章绪论

第二章场景记忆的在线构建与维护

第三章基于显式层次化拓扑场景记忆的智能导航

第四章基于隐式神经辐射场场景记忆的智能导航

第五章长期先验经验赋能的推理性导航决策

第六章全文总结

关键词：移动机器人，智能导航，基于学习的导航，场景记忆能力，经验推理能力

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