汶川地震17年后，少年在交大圆了“报国梦”
MORE
海外优青 | 上海交通大学自动化与感知学院竭诚邀请全球英才
MORE
巾帼英姿展风华 | 热烈祝贺我系陈彩莲教授荣获2024年度全国三八红旗手
MORE
+1！我系《运动控制系统》入选上海市一流本科课程
MORE
祝贺！关新平教授团队荣获2023年度上海市技术发明奖一等奖！
MORE
祝贺！自动化系学子荣获IEEE CASE唯一最佳应用论文奖
MORE
信息发布
博士生答辩信息（刘启明,2024年12月3日 10:00, 电信群楼2-410）
发布时间：2024-11-26 浏览次数：448
控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时   间：2024年12月3日 10:00

地   点：电信群楼2-410

 

答辩人：刘启明

导   师：王贺升



论文题目

未知环境下基于场景记忆与经验推理能力的移动机器人智能导航



论文内容：

第一章  绪论


第二章  场景记忆的在线构建与维护


第三章  基于显式层次化拓扑场景记忆的智能导航


第四章  基于隐式神经辐射场场景记忆的智能导航


第五章  长期先验经验赋能的推理性导航决策


第六章  全文总结

 


关键词：移动机器人，智能导航，基于学习的导航，场景记忆能力，经验推理能力

返回上一级
联系我们Contact us

Email：scip@sjtu.edu.cn 

地址：上海市东川路800号上海交通大学闵行校区电信群楼2号楼

MORE
友情链接links
上海交通大学 系统控制与信息处理教育部重点实验室 中华人民共和国科学技术部 上海市科学技术委员会
MORE
扫码关注官微

Copyright©2020 上海市东川路800号上海交通大学闵行校区电信群楼2号楼 2002400

沪公网安备 31011702003619号 沪ICP备05003365 旧版网站入口