祝贺!关新平教授团队荣获2023年度上海市技术发明奖一等奖!
MORE
第一章:绪论
第二章:切换线性系统 LQR 问题的近似解和齐次近优控制
第三章:状态时滞切换系统齐次控制策略
第四章:执行器饱和约束切换系统的齐次控制策略设计
第五章:执行器饱和约束线性系统的全局有限时间齐次镇定
第六章:总结与展望
关键词:齐次反馈,执行器饱和,切换 LQR,有限时间镇定