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博士生预答辩信息（赵小虎,2024年12月19日 9:00, 电信群楼2-410）

发布时间：2024-12-18 浏览次数：46

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时间：2024年12月19日 9:00

地点：电信群楼2-410

答辩人：赵小虎

导师：邹媛媛

论文题目

复杂任务下基于滚动优化的多智能体持续监测方法研究

论文内容：

第一章绪论

第二章基于分布式滚动时域优化的多智能体持续监测控制

第三章通信资源和监测能力受限下的多智能体持续监测控制

第四章带有监测次数要求的持续监测问题建模与滚动时域控制

第五章带有多监测次数要求的持续监测任务分布式滚动时域控制

第六章全文总结

关键词：多智能体系统，持续监测，滚动时域控制，分布式控制

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