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博士生预答辩信息（吴文涛,2024年12月26日 11:30, 电信群楼2-412）
发布时间：2024-12-24 浏览次数：98
控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时   间：2024年12月26日 11:30

地   点：电信群楼2-412

 

答辩人：吴文涛

导   师：卢俊国





论文题目

无人艇集群分布式协同控制与博弈



论文内容：

第一章 绪论

第二章 基础知识

第三章 速度与输入约束下无人艇集群安全包含操纵控制

第四章 输入与性能约束下无人艇集群列车编队控制

第五章 基于非协作博弈的无人艇集群模糊容错包含控制

第六章 基于博弈论的无人艇集群分层最优事件触发编队控制

 

关键词：无人艇，分布式控制，严格安全控制，预设性能控制，非协作博弈，事件触发控制
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