祝贺！关新平教授团队荣获2023年度上海市技术发明奖一等奖！
MORE
祝贺！自动化系学子荣获IEEE CASE唯一最佳应用论文奖
MORE
祝贺！我系席裕庚教授荣获亚洲控制协会 ACA Fellow Award！
MORE
全球冠军！我系陈卫东、王贺升团队获国际计算机视觉与模式识别大会挑战赛第一名
MORE
我系苏奇副教授在Nature Computational Science发表高阶网络化系统博弈动力学最新研究成果
MORE
全国仅20人！我系陈彩莲教授荣获第十九届中国青年女科学家奖
MORE
信息发布
博士生答辩信息（苏海帆,2024年12月30日 10:00, 电信群楼3-306）
发布时间：2024-12-24 浏览次数：125
控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时   间：2024年12月30日 10:00

地   点：电信群楼3-306

 

答辩人：苏海帆

导   师：陈彩莲



论文题目

基于方位观测的模型不确定水下航行器时变编队控制



论文内容：

第一章 绪论


第二章 AUV系统模型


第三章 模型已知下多 AUV 方位刚性编队控制


第四章 常值模型参数未知下多 AUV 时变刚性编队控制


第五章 时变外部扰动未知下多 AUV 动态仿射编队控制


第六章 状态耦合的模型动态未知下多 AUV 静态-动态仿射编队控制


第七章 总结与展望

 


关键词：多水下航行器 编队控制 方位观测 模型不确定性 未知编队参数

返回上一级
联系我们Contact us

Email：scip@sjtu.edu.cn 

地址：上海市东川路800号上海交通大学闵行校区电信群楼2号楼

MORE
友情链接links
上海交通大学 系统控制与信息处理教育部重点实验室 中华人民共和国科学技术部 上海市科学技术委员会
MORE
扫码关注官微

Copyright©2020 上海市东川路800号上海交通大学闵行校区电信群楼2号楼 2002400

沪公网安备 31011702003619号 沪ICP备05003365 旧版网站入口