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博士生预答辩信息（张宸鸣,2025年1月5日 9:30, 电信群楼2-410）
发布时间：2025-01-02 浏览次数：121
控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时   间：2025年1月5日 9:30

地   点：电信群楼2-410

 

答辩人：张宸鸣

导   师：谢威



论文题目

复杂环境下的海洋机器人控制决策方法研究



论文内容：

第一章 绪论

第二章 基础知识

第三章 水下机器人三维路径跟踪与避障控制

第四章 复杂环境中的无人船拦截对抗策略

第五章 拦截场景下无人船动态任务分配方法

第六章 分布式无人船集群协同围捕策略

第七章 总结与展望


关键词：水下机器人, 无人船, 水下三维路径跟踪，集群任务分配，动态目标拦截，多智能体围捕策略
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