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博士生预答辩信息（张宸鸣,2025年1月5日 9:30, 电信群楼2-410）

发布时间：2025-01-02 浏览次数：267

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时间：2025年1月5日 9:30

地点：电信群楼2-410

答辩人：张宸鸣

导师：谢威

论文题目

复杂环境下的海洋机器人控制决策方法研究

论文内容：

第一章绪论

第二章基础知识

第三章水下机器人三维路径跟踪与避障控制

第四章复杂环境中的无人船拦截对抗策略

第五章拦截场景下无人船动态任务分配方法

第六章分布式无人船集群协同围捕策略

第七章总结与展望

关键词：水下机器人, 无人船, 水下三维路径跟踪，集群任务分配，动态目标拦截，多智能体围捕策略

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