上海交通大学自动化系

博士生预答辩信息（吴迪,2025年1月5日 10:30, 电信群楼2-410）

发布时间：2025-01-02 浏览次数：231

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时间：2025年1月5日 10:30

地点：电信群楼2-410

答辩人：吴迪

导师：吴奇

论文题目

基于类脑智能的无人机运动控制方法研究

论文内容：

第一章绪论

第二章基础知识

第三章无人机单机类脑智能控制器设计

第四章基于分布式策略与预设性能控制的无人机编队类脑智能控制器设计

第五章基于隧道预设性能控制的无人机编队分布式类脑智能控制器设计

第六章基于可调节隧道预设性能的无人机编队分布式类脑智能控制器设计

第七章总结与展望

关键词：无人机，轨迹跟踪，操纵控制，神经网络，分布式学习，预设性能