硕士学位论文答辩公告 (2025年2月)
发布时间:2025-02-15 浏览次数:526

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序号 学生姓名 学号 专业   论文题目 答辩时间 答辩地点 组别
1 SAI SAING LIN 122032990003 控制科学与工程(081100) Optimization of Combustion Efficiency and Environmental
Assessment of Boilers in Coal-Fired Power Units
2月15号9:00开始 电院2-412 第一组
2 张慧欣 122032910019 控制科学与工程(081100) 基于雷达点云的移动机器人精确定位与优化算法研究 2月15号9:00开始 电院2-412
3 冯志恒 122032910026 控制科学与工程(081100) 面向自动驾驶场景的离线路面重建 2月15号9:00开始 电院2-412
4 陆东卓 122032910007 控制科学与工程(081100) 模型数据双驱动的OCDM水声信道估计 2月15号9:00开始 电院2-412
5 侯慕阳 122032910157 电子信息(085400) 非结构化场景下自动驾驶轨迹规划算法研究 2月15号9:00开始 电院2-412
6 董德金 122032910084 电子信息(085400) 基于栅格地图的非结构化越野环境路径规划技术研究 2月15号9:00开始 电院2-412
7 余知陶 119032930191 控制工程(085210) 面向工业自主移动机器人的激光定位关键技术研究 2月15号9:00开始 电院2-412
8 李云帆 122032910092 电子信息(085400) 基于双目视觉的无人船实时定位与稠密建图方法研究 2月15号9:00开始 电院2-412
9 王钦文 122032910036 控制科学与工程(081100) 基于域自适应的多工况故障诊断 2月14号9:00开始 电院2-406 第二组
10 王映寒 122032910012 控制科学与工程(081100) 基于深度学习加速的高维运动规划算法研究 2月14号9:00开始 电院2-406
11 曲德元 122032910009 控制科学与工程(081100) 基于合约范式的工业自动化软件构造方法 2月14号9:00开始 电院2-406
12 王世更 122032910068 电子信息(085400) 基于可观性条件的工业信息物理系统边缘感知 2月14号9:00开始 电院2-406
13 郭子梁 122032910053 电子信息(085400) 面向目标信息不完整的知识驱动目标跟踪方法研究 2月14号9:00开始 电院2-406
14 何子琦 122032910087 电子信息(085400) 非对称对抗条件无人平台协同防御策略 2月14号9:00开始 电院2-406
15 魏湛淇 122032910072 电子信息(085400) 基于Sagnac干涉仪的高光谱荧光显微成像系统 2月14号9:00开始 电院2-406
16 陈思正 122032910051 电子信息(085400) 面向电力物联网加密传输的异常检测方法研究 2月14号9:00开始 电院2-406
17 陈奕睿 122032910052 电子信息(085400) 图像生成式篡改检测与定位方法研究 2月14号9:00开始 电院2-406
18 杨竞博 122032910050 控制科学与工程(081100) 面向多水面目标的无人艇集群多阶段协同围捕策略设计与实验研究 2月15号9:00开始 电院2-410 第三组
19 张震科 122032910046 控制科学与工程(081100) 锁相环的抗饱和控制方法研究 2月15号9:00开始 电院2-410
20 丁凡 122032910002 控制科学与工程(081100) 基于控制Lyapunov函数和控制屏障函数的非线性系统安全镇定控制研究 2月15号9:00开始 电院2-410
21 马健铭 122032910008 控制科学与工程(081100) 足式机器人带约束的强化学习控制理论与应用研究 2月15号9:00开始 电院2-410
22 刘鑫 122032910158 电子信息(085400) 多目标场景下的物体六自由度位姿估计及其嵌入式实现 2月15号9:00开始 电院2-410
23 徐薇 122032910101 电子信息(085400) 具有动态交互学习状态转移模型的多智能体强化学习 2月15号9:00开始 电院2-410
24 王泽皓 122032910069 电子信息(085400) 拖挂式车辆轨迹规划与跟踪控制方法研究 2月15号9:00开始 电院2-410
25 黎顺锋 122032910091 电子信息(085400) 基于深度强化学习的电碳协同策略优化 2月15号9:00开始 电院2-410
26 杨淦 122032910077 电子信息(085400) 基于Bi-LSTM 及邻近影响建模的海上船舶轨迹预测 2月15号9:00开始 电院2-410
27 郭啸羽 122032910086 电子信息(085400) 基于多模态注意力机制的蛋白质序列生成框架 2月16号 9:00开始 电院2-406 第四组
28 刘畅 122032910032 控制科学与工程(081100) 基于视觉语义特征的叉车型 AGV 导航和定位系统 2月16号 9:00开始 电院2-406
29 李长霖 122032910029 控制科学与工程(081100) 光学膨胀算法及其在智能车碰撞预测的应用 2月16号 9:00开始 电院2-406
30 杨弘博 122032910016 控制科学与工程(081100) 时序逻辑任务下基于时间约束放松的分布式预测控制 2月16号 9:00开始 电院2-406
31 刘成禹 121032910064 控制工程(085406) 一种挤出机的热力学建模和最优控制方法 2月16号 9:00开始 电院2-406
32 朱雨潇 122032910145 电子信息(085400) 基于 Petri 网建模的水厂系统异常问题分析 2月16号 9:00开始 电院2-406
33 杨子樱 122032910102 电子信息(085400) 旋翼无人机自主吊运系统鲁棒控制方法研究与验证 2月16号 9:00开始 电院2-406
34 尹俊鹏 122032910139 电子信息(085400) 多模态无速率编码理论及应用研究 2月16号 9:00开始 电院2-406
35 李宇峰 122032910058 控制工程(085406) 面向智能交通道路检测的神经网络鲁棒性与泛化性提升方法 2月16号 9:00开始 电院2-406
36 沙奕辰 122032910147 电子信息(085400) 基于隐式地图与视觉特征配准的智驾场景建图与定位 2月15号8:30开始 学院3-308 第五组
37 陈禹衡 122032910001 控制科学与工程(081100) 自动驾驶中的轨迹预测与路径规划技术研究 2月15号8:30开始 学院3-308
38 蔡辉煌 122032910024 控制科学与工程(081100) 面向船舶调距桨的故障诊断与端到端维护成本优化方法研究 2月15号8:30开始 学院3-308
39 李浩宇 122032910030 控制科学与工程(081100) 超精密运动控制器轮廓控制技术研究 2月15号8:30开始 学院3-308
40 马徐韬 122032910094 控制工程(085406) 数据驱动的分布鲁棒优化及其在电力系统调度中的应用 2月15号8:30开始 学院3-308
41 孙浪浪 122032910095 电子信息(085400) 刚软混杂双机械臂的协同抓取研究 2月15号8:30开始 学院3-308
42 倪亦璇 122032910146 电子信息(085400) 数据驱动预测控制的实现算法与软件设计 2月15号8:30开始 学院3-308
43 宋昊临 122032910126 电子信息(085400) 基于多模态的生成式三维面部建模 2月15号8:30开始 学院3-308
44 黄海东 119032930178 控制工程(085210) 面向高性能隐私计算的FPGA国密算法优化与区块链应用验证 2月15号8:30开始 学院3-308
45 IGOR MIHAJLOVIC 122032990001 控制科学与工程(081100) Large-Scale Point Cloud Prediction Based on Space State Models 2月17号13:00开始 电院2-412 第六组
46 王思琪 122032910037 控制科学与工程(081100) 基于强化学习的复杂时序逻辑任务控制策略综合算法 2月17号13:00开始 电院2-412
47 张一博 122032910156 电子信息(085400) 注塑批次过程质量预测与工艺设定在线优化方法研究 2月17号13:00开始 电院2-412
48 王飞 122032910067 电子信息(085400) 基于路侧传感器的室内跨模态视觉定位方法研究 2月17号13:00开始 电院2-412
49 曹启航 122032910106 电子信息(085400) 面向场景级点云的三维大模型能力评估与增强技术研究 2月17号13:00开始 电院2-412
50 姜永超 122032910054 电子信息(085400) 未知环境扰动下基于鲁棒安全攸关控制的潜器自主避障方法 2月17号13:00开始 电院2-412
51 王子昊 122032910131 电子信息(085400) 面向工业互联网的属性基加密数据共享方案研究 2月17号13:00开始 电院2-412
52 贾超 122032910114 电子信息(085400) 基于深度学习的长期趋势预测研究及期货市场应用 2月17号13:00开始 电院2-412
53 蓝建国 122032910028 控制科学与工程(081100) 面向 PLC 控制系统开发的联合仿真交互设计与优化 2月17号9:00开始 电院2-410 第七组
54 杨适杰 122032910040 控制科学与工程(081100) 规则约束下的时序知识图谱推理方法研究 2月17号9:00开始 电院2-410
55 ITANA BULATOVIC 120032990001 控制科学与工程(081100) Deep Learning Models for High-Resolution Image-Based Diagnostics 2月17号9:00开始 电院2-410
56 王琨 122032910014 控制科学与工程(081100) 基于深度强化学习的多无人机协同对抗 2月17号9:00开始 电院2-410
57 孔维哲 122032910056 电子信息(085400) 面向云网络系统的 API 自动化测试研究 2月17号9:00开始 电院2-410
58 何宗越 122032910110 控制工程(085406) 面向非结构化环境下同轴双孔结构的轴孔装配研究 2月17号9:00开始 电院2-410
59 程婷 122032910083 电子信息(085400) 突发计算任务下实时控制系统的安全调度 2月17号9:00开始 电院2-410
60 任帅旗 122032910064 控制工程(085406) 基于神经网络辅助的 4D 微打印逆向设计研究 2月17号9:00开始 电院2-410
61 沈泽杭 122032910125 电子信息(085400) 基于多传感器特征融合和扩散模型的深度补全研究 2月17号9:00开始 电院2-410
62 李嘉晨 122032910031 控制科学与工程(081100) 自动驾驶清扫车的多传感器标定与多模态场景分割及路沿检测研究 2月15号9:00开始 电院2-406 第八组
63 岳浩 122032910018 控制科学与工程(081100) 基于单目内窥镜场景的无监督里程计估计算法研究 2月15号9:00开始 电院2-406
64 吴文杰 122032910015 控制科学与工程(081100) 软硬件协同优化的可微分量子线路搜索方法 2月15号9:00开始 电院2-406
65 齐天睿 122032910062 电子信息(085400) 基于功能性近红外光谱的任务状态快速检测 2月15号9:00开始 电院2-406
66 沈君裕 122032910148 电子信息(085400) 具有波浪主动补偿性能的无人艇的建模与控制策略研究 2月15号9:00开始 电院2-406
67 杨思文 122032910075 电子信息(085400) 基于多车道编队的混合车流优化控制方法研究 2月15号9:00开始 电院2-406
68 汪君令 122032910127 控制工程(085406) 基于声音超表面的到达角定位研究 2月15号9:00开始 电院2-406
69 陆展轶 122032910060 电子信息(085400) 基于生成对抗网络的动漫风格迁移研究 2月15号9:00开始 电院2-406
70 王秋月 122032910011 控制科学与工程(081100) 无代码工业边缘计算软件敏捷开发方法 2月15号9:00开始 电院2-402 第九组
71 张坤芳 122032910020 控制科学与工程(081100) 基于向量量化的NeRF位置编码 2月15号9:00开始 电院2-402
72 杨天宇 122032910041 控制科学与工程(081100) 面向泊车场景的三维语义占用预测方法研究 2月15号9:00开始 电院2-402
73 张楚凡 122032910103 电子信息(085400) 基于深度学习的场景文本图像超分辨率重建 2月15号9:00开始 电院2-402
74 胡林熙 122032910090 控制工程(085406) 基于飞行任务的飞机驾驶舱界面显著性分析 2月15号9:00开始 电院2-402
75 李静怡 122032910115 电子信息(085400) 一种结合逆向边际推理和参数优化的黑盒对抗攻击方法 2月15号9:00开始 电院2-402
76 董超峰 122032910109 电子信息(085400) 无人机编队集结优化问题模型与算法研究 2月15号9:00开始 电院2-402
77 肖侃 122032910136 电子信息(085400) 基于深度学习的多人语音识别研究与应用 2月15号9:00开始 电院2-402
78 辛睿 021032910039 电子信息(085400) 肺部CT影像智能分析及临床应用 2月15号9:00开始 电院2-402
79 刘克宇 122032910005 控制科学与工程(081100) 基于多对抗训练的鲁棒强化学习驾驶算法 2月15号9:00开始 电院3-302 第十组
80 莫凡 122032910034 控制科学与工程(081100) 带臂无人机视觉识别与动态抓取 2月15号9:00开始 电院3-302
81 汪传东 122032910010 控制科学与工程(081100) 基于神经辐射场的虚拟动态会议室研究 2月15号9:00开始 电院3-302
82 张洋 122032910044 控制科学与工程(081100) 基于细粒度对齐的图文检索算法研究 2月15号9:00开始 电院3-302
83 王瑶 122032910097 电子信息(085400) 基于3D机器视觉的航空连接器智能缺陷检测系统 2月15号9:00开始 电院3-302
84 刘震寰 122032910093 电子信息(085400) 基于哈希编码的动态场景新视角合成研究 2月15号9:00开始 电院3-302
85 廖原 122032910117 电子信息(085400) 基于视觉注意力分布的飞行员任务识别系统 2月15号9:00开始 电院3-302
86 林轩睿 122032910118 电子信息(085400) 基于大语言模型的唇语识别研究 2月15号9:00开始 电院3-302
87 王浩天 122032910159 电子信息(085400) 基于半监督学习的点云语义分割及几何参数提取算法研究 2月15号9:00开始 电院3-302
88 刘羽晟 122032910059 电子信息(085400) 基于CBCT影像的口腔结构智能分割与临床应用 2月18号9:00开始 电院2-410 第十一组
89 张颖 122032910045 控制科学与工程(081100) 基于预训练模型的海洋古菌蛋白质组计算分析研究 2月18号9:00开始 电院2-410
90 赵逸凡 122032910047 控制科学与工程(081100) 基于共鸣体振动模态捕捉与可视化的指板弦乐器音色智能评估方法 2月18号9:00开始 电院2-410
91 鲁潇阳 122032910006 控制科学与工程(081100) 基于机器学习的认知目标跟踪方法研究 2月18号9:00开始 电院2-410
92 李瑞 122032910057 控制工程(085406) 基于环境结构信息的激光雷达定位算法研究 2月18号9:00开始 电院2-410
93 李玮霖 122032910116 电子信息(085400) 带时间窗约束的多智能体任务规划算法研究 2月18号9:00开始 电院2-410
94 魏宇鹏 122032910133 电子信息(085400) 基于多尺度时序与图注意力网络的期货组合推荐研究 2月18号9:00开始 电院2-410
95 何睿杰 122032910088 电子信息(085400) 基于深度学习和贝叶斯方法的时序信号解码分析研究 2月18号9:00开始 电院2-410
96 段秉志 122032910085 电子信息(085400) 面向运动障碍型疾病的步态异常检测研究 2月18号9:00开始 电院2-410
97 杨铠源 122032910017 控制科学与工程(081100) 基于组学数据的疾病靶点发现和药效预测的 AI 方法 2月17日10:00开始 电院2-402 第十二组
98 刘久铭 122032910004 控制科学与工程(081100) 室外高动态场景下的点云配准算法研究 2月17日10:00开始 电院2-402
99 王晓聃 122032910038 控制科学与工程(081100) 基于近红外光谱的前额神经活动快速检测 2月17日10:00开始 电院2-402
100 贺兰山 122032910089 电子信息(085400) 口腔扫描模型的自动分割与临床应用 2月17日10:00开始 电院2-402
101 杨运成 122032910076 电子信息(085400) 医学图像背景下的高效迁移学习算法研究 2月17日10:00开始 电院2-402
102 吴海蓉 122032910099 电子信息(085400) 基于多维特征融合的胎儿缺氧辅助诊断研究 2月17日10:00开始 电院2-402
103 刘思汝 122032910153 电子信息(085400) 基于医学图像分割的单心室诊断与术前分析 2月17日10:00开始 电院2-402
104 朱才华 121032910130 电子信息(085400) 区块链隐私计算融合的智能网联汽车事故全息数据溯源与高保真还原 2月17日10:00开始 电院2-402
105 孙婧 122032910066 电子信息(085400) 基于深度学习的声纹与面部跨模态通用特征空间构建与分析 2月17日10:00开始 电院2-402
106 秦淑滢 122032910063 电子信息(085400) 基于差分隐私的数据与知识隐私保护方法研究 2月14号9:00开始 电院2-410 第十三组
107 程子柯 122032910082 电子信息(085400) 面向视觉定位的静态语义关键点感知方法研究 2月14号9:00开始 电院2-410
108 夏境远 122032910073 电子信息(085400) 力感光纤驱动连续体机器人的本体实时交互感知技术研究 2月14号9:00开始 电院2-410
109 张强 122032910140 电子信息(085400) 变电站室内作业人员典型行为识别及安全监控研究 2月14号9:00开始 电院2-410
110 张玄烨 122032910043 控制科学与工程(081100) 基于深度强化学习的三维装箱问题求解算法研究 2月14号9:00开始 电院2-410
111 黄骏超 122032910112 电子信息(085400) 基于深度学习的密集人群目标跟踪与行为分析 2月14号9:00开始 电院2-410
112 王子涵 122032910070 电子信息(085400) 面向眼科疾病问答的大语言模型与知识图谱协同增强方法研究 2月14号9:00开始 电院2-410
113 陈琛 122032910025 控制科学与工程(081100) 不确定环境下的信号时序逻辑任务规划与系统综合 2月14号9:00开始 电院2-410
114 许仁昕 122032910039 控制科学与工程(081100) 多粒度多模态摘要生成方法研究 2月14号9:00开始 电院2-410

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