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信息发布
博士生答辩信息（房素素,2025年2月19日 13:30, 电信群楼2-402）
发布时间：2025-02-16 浏览次数：208
控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时   间：2025年2月19日 13:30

地   点：电信群楼2-402

 

答辩人：房素素

导   师：李颢




论文题目

多车协作同步定位建图与运动目标跟踪方法研究



论文内容：

第一章 绪论


第二章 基于置信度引导数据关联的同步定位建图与运动目标跟踪方法


第三章 紧耦合协作同步定位建图与运动目标跟踪方法


第四章 基于关键车辆挑选的协作同步定位建图与运动目标跟踪方法


第五章 总结与展望


关键词：多智能车，协作同步定位与建图，协作目标检测，多目标跟踪，因子图优化

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