上海交通大学自动化系

博士生答辩信息（吴迪,2025年2月19日 14:00, 电信群楼2-410）

发布时间：2025-02-17 浏览次数：294

控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：

时间：2025年2月19日 14:00

地点：电信群楼2-410

答辩人：吴迪

导师：吴奇

论文题目

基于分布式学习的四旋翼无人机运动控制方法研究

论文内容：

第一章绪论

第二章基础知识

第三章基于分布式学习策略的四旋翼无人机单机运动控制器设计

第四章基于分布式学习与预设性能的无人机编队控制器设计

第五章基于分布式学习与隧道预设性能的无人机编队控制器设计

第六章基于分布式学习与可调节隧道预设性能的无人机编队控制器设计

第七章总结与展望

关键词：四旋翼无人机，运动控制，神经网络，特征增强，分布式学习，预设性能