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博士生答辩信息（吴文涛,2025年2月19日 15:00, 电信群楼2-410）

发布时间：2025-02-17 浏览次数：312

电子信息专业博士学位论文答辩信息如下：

时间：2025年2月19日 15:00

地点：电信群楼2-410

答辩人：吴文涛

导师：卢俊国

论文题目

网络化无人艇集群协同编队控制与博弈优化

论文内容：

第一章绪论

第二章基础知识

第三章速度与输入约束下无人艇集群安全包含操纵控制

第四章输入与性能约束下无人艇集群列车编队控制

第五章基于博弈论的无人艇集群模糊容错包含跟踪控制

第六章基于博弈论的无人艇集群分层最优事件触发编队控制

关键词：多无人艇，编队控制，严格安全控制，预设性能，博弈优化

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