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博士生预答辩信息（徐盟欣,2025年3月6日 9:30, 电信群楼2-410）

发布时间：2025-02-27 浏览次数：461

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时间：2025年3月6日 9:30

地点：电信群楼2-410

答辩人：徐盟欣

导师：薛拾贝

论文题目

空中机器人交互操作的自主控制研究

论文内容：

第一章绪论

第二章空中机器人系统建模

第三章基于视觉引导的空中机器人接触交互力控制

第四章面向协作任务的人-空中机器人物理交互控制

第五章面向可变形空中机器人动态抓取的自适应控制

第六章总结与展望

关键词：空中机器人、自主交互、阻抗控制、操作控制

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