汶川地震17年后,少年在交大圆了“报国梦”
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第一章 绪论
第二章 空中机器人系统建模
第三章 基于视觉引导的空中机器人接触交互力控制
第四章 面向协作任务的人-空中机器人物理交互控制
第五章 面向可变形空中机器人动态抓取的自适应控制
第六章 总结与展望
关键词:空中机器人、自主交互、阻抗控制、操作控制