博士生预答辩信息(徐盟欣,2025年3月6日 9:30, 电信群楼2-410)
发布时间:2025-02-27 浏览次数:449
控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下:

时   间:2025年3月6日 9:30

地   点:电信群楼2-410

 

答辩人:徐盟欣

导   师:薛拾贝



论文题目

空中机器人交互操作的自主控制研究



论文内容:

第一章 绪论

第二章 空中机器人系统建模

第三章 基于视觉引导的空中机器人接触交互力控制

第四章 面向协作任务的人-空中机器人物理交互控制

第五章 面向可变形空中机器人动态抓取的自适应控制

第六章 总结与展望

 

关键词:空中机器人、自主交互、阻抗控制、操作控制
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