上海交通大学自动化系

博士生预答辩信息（孙铭,2025年3月13日 13:00, 软件学院5楼人工智能研究院报告厅）

发布时间：2025-03-12 浏览次数：148

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时间：2025年3月13日 13:00

地点：软件学院5楼人工智能研究院报告厅

答辩人：孙铭

导师：高岳

论文题目

足式机器人安全学习和迁移方法研究

论文内容：

第一章绪论

第二章足式机器人强化学习运动控制问题建模

第三章足式机器人跌倒恢复控制策略训练

第四章足式机器人安全验证和安全监督

第五章足式机器人强化学习控制策略蒸馏

第六章足式机器人虚实融合迁移方法与框架

第七章全文总结

关键词：足式机器人，机器人学习，机器人安全，策略迁移，虚实融合，运动控制