上海交通大学自动化系

博士生预答辩信息（石燚,2025年3月25日 14:00, 电信群楼2-410）

发布时间：2025-03-21 浏览次数：186

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时间：2025年3月25日 14:00

地点：电信群楼2-410

答辩人：石燚

导师：张卫东

论文题目

无人潜航器及其拖曳系统定量控制、预测与规划一体化研究

论文内容：

第一章绪论

第二章数学建模

第三章复杂约束条件下非线性定量控制方法

第四章带宽受限条件下无人潜航器全状态定量设计方法

第五章无人潜航器定量深度强化学习控制策略

第六章状态间歇可测条件下无人潜航器全状态定量设计方法

第七章无人潜航器定量深度强化学习规划与控制一体化设计

第八章总结与展望

关键词：定量控制理论，水下拖曳系统，深度强化学习，轨迹规划与跟踪