上海交通大学自动化系

博士生预答辩信息（王言虎,2025年3月25日 15:00, 电信群楼2-410）

发布时间：2025-03-21 浏览次数：177

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时间：2025年3月25日 15:00

地点：电信群楼2-410

答辩人：王言虎

导师：张卫东

论文题目

四旋翼无人机吊载系统建模与控制研究

论文内容：

第一章绪论

第二章基础知识与系统建模

第三章基于UDE的四旋翼吊载系统鲁棒控制方法研究

第四章四旋翼吊载系统编队的协同控制研究

第五章多四旋翼协同吊载系统鲁棒控制方法研究——具备绳索重构能力

第六章基于刚体载荷的多四旋翼协同吊载系统鲁棒控制方法研究

第七章全文总结

关键词：四旋翼无人机，吊载系统，鲁棒控制，多四旋翼协同，轨迹跟踪